شرکت هما صنعت اکباتان از اولين شرکتهايي است که پاي به عرصه توسعه پرنده¬هاي بدون سرنشين با کاربرد نقشهبرداری و کشاورزي گذاشته است. تهیه نقشههای رقومی ارتفاع عوارض زمین با مقیاس بزرگ برای بهروزرسانی نقشه های پوششی و محاسبه حجم خاکبرداری در عملیاتهای عمرانی با هزینه بسیار کمتر، توسط این پهپادهای مجهز به خلبان خودکار امکانپذیر است. همچنين نظارت بر زمين هاي نيشکر و خطوط انتقال انرژي، سدها، رودخانهها و مرزها که گستردگي زيادي دارند، با استفاده از روشهاي معمول کاري است بسيار زمانبر و طاقتفرسا. در همين راستا "هصا" کار خود را با تعدادي هواپيماي کنترل از راه دور آغاز کرد. سامانه بدون سرنشين "صافات" با سيستم خلبان خودکار پيشرفته اولين هواپیمای توسعهي يافته توسط اين شرکت است که جنبه¬هاي فني و تجربي را در حراست و هوانوردي با هم ترکيب کرده است. اين پرنده وسيله¬اي با طراحي ساده و مستحکم است که با قيمت پائين و کاربري ساده امکان نظارت بر محدودههاي گسترده را فراهم ميسازد. در طراحي خلبان خودکار پهپاد " صافات" امکان پايش و تصوير¬برداري به صورت آنلاين و آفلاين از زمين هاي کشاورزي، کانال¬ها، آبراه ها و حريم ها ديده شده است که با توجه به منطقهي عملياتي نيز قابل برنامه¬ريزي ميباشد. اين پرنده بسيار ساده و سبک وزن بوده و به سادگي ميتوان آن را عملياتي نمود. عمليات پرنده به صورت تمام خودکار انجام ميپذيرد. پرنده با استفاده از دوربين و با اتکا به سامانه پردازش تصوير خود قادر خواهد بود نقشههاي رقومی و تحلیلی از جادهها، مناطق و آبراههای مورد نیاز تهيه نمايد.
شکل 1: پهپاد صافات
دستاوردهای شاخص
-
طراحی، ساخت و تست سیستم خلبان خودکار پیشرفته عملیاتی برای وسایل پرنده بال ثابت*
-
طراحی، ساخت و تست سیستم ایستگاه زمینی قابل حمل
-
طراحی، ساخت و تست سیستم ناوبری اینرسی تلفیقی (GPS/INS)
-
طراحی، ساخت و تست انواع سیستم زاویه و هدینگ مرجع (AHRS)
-
طراحی، ساخت و تست انواع سیستمهای ثبت دادههای پروازی با نرخ بالا (FDR)
-
طراحی، ساخت، تست و راهاندازی پلتفرم و آزمایشگاه سختافزار در حلقه برای انواع وسایل پرنده بال ثابت و بالگردان*
-
طراحی و ساخت خودروی بدون سرنشین هوشمند قابل کنترل با سیستم عامل اندروید
-
طراحی و ساخت پکهای آموزشی بالن، گلایدر، موشک آبی و هاورکرافت
-
تولید انواع نرمافزارهای شبیهساز پرواز زمانواقعی شامل پرندههای بال ثابت و بالگردان و وسایل پرتابی
-
طراحي و ساخت پهپاد بال خورشيدي جهت حفاظت هوایی
-
طراحي و ساخت انواع هاورکرافت بدون سرنشين جهت مراقبت دریایی و حمل محموله
-
طراحي و ساخت ميکرو پهپاد (بال پرنده) جهت ردیابی
-
طراحي و ساخت هواپيماي بدون سرنشين جهت تصویربرداری هوایی
-
طراحي و ساخت شبيه ساز پرواز هواپيما
-
طراحي و ساخت انواع گلايدر (هواپيماي بدون موتور)
-
عضو طرحهاي برتر دوره دوم و سوم نمايشگاه "از علم تا عمل"
توانمندیها و مهارت ها
-
طراحی و ساخت انواع پرندههای بدون سرنشین
-
طراحی و ساخت سامانههای کنترل از راه دور و هوشمند
-
طراحی و پیادهسازی انواع فیلترها و الگوریتمهای تخمین
-
طراحی و پیادهسازی انواع الگوریتمهای کنترل و ناوبری
-
طراحی و ساخت اسباب بازیهای نوین
-
طراحی،ساخت و تولید پکهای آموزشی هوافضایی
-
شبیهسازی انواع وسایل دینامیکی
-
انجام انواع تستهای عملکردی و سختافزار در حلقه
-
تولید نرمافزار به زبان برنامهنویسی C
-
تولید نرمافزار تحت اندروید و ارتباط با سختافزار و کنترل از راه دور
-
طراحی سه بعدی با استفاده از نرمافزار CATIA (Part & Assembly Design)
-
طراحی و ساخت بردهای الکترونیکی دیجیتال
-
مشاوره در رابطه با Toolchainهای سیستمهای نهفته (IAR,MPLAB,…)
-
مشاوره در رابطه با سیستم عاملهای زمانواقعی